Fundado no século XI por Guilherme, o Conquistador, o Castelo de Windsor é o maior e mais antigo castelo habitado do mundo. Ele foi reformado por uma sucessão de reis e rainhas, incluindo Henrique II, Carlos II e Jorge IV. Hoje, a rainha passa a maior parte de seus fins de semana no Castelo de Windsor, que também é frequentemente utilizado em ocasiões cerimoniais e estaduais. Seu bilhete garante acesso ao castelo, incluindo os magníficos Apartamentos de Estado, decorados com alguns dos maiores tesouros da coleção real. Entre as obras-primas estão pinturas de Holbein, Rubens e Van Dyck, além de belíssimas peças de mobiliário inglês e francês. Durante os meses de inverno, os suntuosos apartamentos particulares criados por Jorge IV, conhecidos como salas semi-estatais, são incluídas no percurso do visitante. Seu bilhete de entrada também garante acesso à Capela de São Jorge. Este é um dos mais belos edifícios eclesiásticos da Inglaterra, e o local de descanso final de mais de dez monarcas, incluindo Henrique VIII e Carlos I. Há muito para ver e fazer no Castelo de Windsor; portanto, reserve tempo suficiente para tirar o máximo proveito da sua visita, que deve durar de 2h30m a 3 horas. O castelo está situado no topo de uma colina íngreme, e o trajeto do visitante cobre longas distâncias. Por esta razão, recomenda-se o uso de calçados confortáveis.